伺服应用案例-雕刻机

一、设备说明： 电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。 该雕刻机设备属于机械雕刻类，主要是对金属和玉器进行精加工。 二、工艺要求： 1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。 2、 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转。 3、 要求低速力矩输出要够。

三、系统构成： 该雕刻机系统有三大部件组成： #1、电气控制柜，伺服驱动器安装在控制柜里； #2、伺服电机及机械部分； #3、上位机控制，主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。 其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴，如图中所示，上下移动的是Z轴，左右移动的是X轴，前后的为Y轴。其中，X轴向右移动为X的正方向（X ），向左为（X-）；Y轴向内为正方向（Y ），向外为负方向（Y-）；Z轴向下为正方向（Z ），向上为负方向（Z-）。

图1、雕刻机

四、系统工作原理： 伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机运转，脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。                        

图2、 雕刻机系统原理图

五、参数设定：